馮治國 男
貴州大學學術(shù)骨干,博士生導(dǎo)師,碩士生導(dǎo)師
所屬院系:機械制造系
專業(yè)方向:01機械制造及其自動化,02機械電子工程, 085201機械工程
電子郵件:zgfeng@gzu.edu.cn
研究領(lǐng)域
主要從事的研究領(lǐng)域:機器人技術(shù)及應(yīng)用、運動控制技術(shù)、材料加工等。
招生信息
招生專業(yè)
機械電子工程 機械制造及自動化
招生方向
機器人技術(shù)、電機測試與控制、材料加工及表面處理
個人簡介
教育/工作簡歷
2017/12 評聘為貴州大學教授
2011/12 評聘為貴州大學副教授
2009/09-至今 貴州大學機械工程學院
2005/09-2009/09 上海大學(博士) 機電工程與自動化學院機械電子工程
2002/09-2005/07 貴州大學蔡家關(guān)校區(qū)(碩士) 機械工程學院 機械設(shè)計及理論
1998/09-2002/07 貴州工業(yè)大學(學士) 機械工程學院機械制造及自動化
社會兼職
國家精密微特電機工程技術(shù)研究中心專業(yè)學術(shù)帶頭人、中國儀器儀表學會理事、貴州省省級科技特派員、貴州省特色裝備及制造技術(shù)重點實驗室副主任、液力變速器開發(fā)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心技術(shù)顧問
教授課程
傳感器原理及應(yīng)用、機器人學
專利與獎勵
專利信息
申請國家發(fā)明專利3項、實用新型專利8項
出版信息
發(fā)表論文
已發(fā)表論文30余篇,部分代表性論文:
1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering [C], 2008:1280-1283.
2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot [C]. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.
3.馮治國,錢晉武.下肢外骨骼矯形器動力學建模與運動控制研究[J].高技術(shù)通訊, 2009, 19(3): 267-272.
4.馮治國,錢晉武.基于計算力矩的助行腿機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償控制[J].中國機械工程,2013,24(16):2173-2179.
5.馮治國,鄭紀豹,劉靜.38CrMoAl鋼負壓感應(yīng)快速滲氮工藝及性能[J].材料熱處理學報,2017,38(08):128-133.
6.馮治國,鄭紀豹,劉靜.滲氮溫度對38CrMoAl鋼真空感應(yīng)滲氮層耐磨性能的影響[J].材料熱處理學報,2017,38(10):100-105.
7.馮治國,趙馴峰,劉靜. 電磁感應(yīng)真空變脈沖工藝對20CrMnTi鋼滲碳層組織與性能的影響[J]. 表面技術(shù). 2018,38(12):76-82.
8.馮治國,趙馴峰,劉靜. 加熱源對38CrMoAl鋼氮化層組織及性能的影響[J]. 表面技術(shù). 2019,38(6):173-179.
科研活動
科研項目
近五年來,主持參與并完成科研項目20余項,代表性項目:
主持參與并完成科研項目20余項,代表性項目:
1.貴州省科學技術(shù)基金重點項目:高溫合金薄壁圓管約束壓縮塑性變形行為及鼓包成形機制研究,黔科合基礎(chǔ)字[2020]1Z049,2020-2023,主持。
2.貴州省科技廳重大專項:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(基于城市道路車路協(xié)同的無人駕駛車輛)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范,黔科合重大專項字ZNWLQC[2019]3012號, 2019-2022,負責人。
3.國家自然科學基金項目:石墨熔池燒蝕行為對釬料流動鋪展的影響及機理研究, 51664006, 2017 -2020,主持。
4.貴州省發(fā)改委項目:軍民通用航空標準件熱處理技術(shù)與裝備研發(fā)平臺建設(shè),黔發(fā)改投資[2017]1562號, 2018 -2019,負責人。
5.貴州省科技廳工業(yè)攻關(guān)項目:發(fā)熱電纜線芯自動焊接設(shè)備研制,黔科合GY字[2012]3031,2012-2014,主持。
6.國家國際科技合作項目:大功率、高儲能飛輪關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)(項目編號:2010DFB62910),2012-2015,主要成員。
7.貴州省科技廳重大專項計劃項目:高節(jié)能智能型抽油機關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化,黔科合重大專項字﹝2012﹞6002,2011-2014,負責人。
8.國家863 計劃項目:步行訓(xùn)練機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),2006AA04Z224,2009-2012,主要成員。